Habe vorhin ein wenig mit dem "cultivateField" Command rumgespielt und dachte ich mach mal ein Video davon. Man kann durch die ganzen Debug Einblendungen ganz gut nachvollziehen, was der Helfer so mach. Damit es sich nicht in die Länge zieht (knapp 14 Minuten), habe ich das ganze mal ein wenig beschleunigt.
Perfekt ist der Helfer nicht, was aber wahrscheinlich teilweise an der Kombination aus kleinem Feld und Vorgewende liegt.
Der Helfer unterteilt das Feld in verschiedene Bereiche, wovon einige zuerst mal als Vorgewende dienen. Sobald das Feld am anliegenden Vorgewende bearbeitet wurde, bearbeitet er dieses. Danach macht er mit den verbleibenden Teilen weiter.
Das funktioniert tatsächlich auch mit zwei Helfern gleichzeitig, allerdings kollidieren die Grubber noch wenn sie nebeneinander in die entgegengesetzte Richtung fahren, weshalb ich das jetzt mal nicht mit aufgenommen habe.
Perfekt ist der Helfer nicht, was aber wahrscheinlich teilweise an der Kombination aus kleinem Feld und Vorgewende liegt.
Der Helfer unterteilt das Feld in verschiedene Bereiche, wovon einige zuerst mal als Vorgewende dienen. Sobald das Feld am anliegenden Vorgewende bearbeitet wurde, bearbeitet er dieses. Danach macht er mit den verbleibenden Teilen weiter.
Das funktioniert tatsächlich auch mit zwei Helfern gleichzeitig, allerdings kollidieren die Grubber noch wenn sie nebeneinander in die entgegengesetzte Richtung fahren, weshalb ich das jetzt mal nicht mit aufgenommen habe.