Ich fände es super, wenn der Autopilot, sobald man ihn auf einem Feld startet, nicht zum nächst gelegenen Wegpunkt auf der Straße fährt, sondern die Feldauffahrt dafür benutzt.

Beim navigieren zu einem Feld funktioniert das ja schon teilweise, je nachdem wo auf dem Feld man den Zielpunkt gesetzt hat.