@RealFlashyDude du kannst die Versionsnummer auch noch nachträglich angeben wenn du auf Thema bearbeiten gehst!
Ja das mit den kreisen kann ich bestätigen, das Problem ist das er seinen ersten Wegpunkt nicht mehr findet und stattdessen Kreise um diesen fährt!

Ich hoffe das ist Hilfreich.
Mir ist aufgefallen das das unabhängig vom Feld, der Aufgabe oder der Maschine Passiert. Beim testen ist das immer dann aufgetaucht wenn der Radius der kurve zu gering war oder das Gespann vor seinem wegpunkt gerutscht ist. Zb durch Hanglage oder zu hoher Geschwindigkeit.
Wenn man zb den MB Track mit einem vollen Anhänger ausstattet und das Gewicht weg lässt kann man das sehr gut hervorrufen. Dann rutscht das Gespann oft einfach über den einlenk punkt hinaus und erreicht dadurch nicht mehr den folge wegpunkt wenn er zu nahe ist. Die folge ist das er starr versucht diesen zu erreichen und braf seine kreise dreht.
Ich denke das ist ein generelles Problem der Wegfindung. Auch beim normal Verkehr kann man das gut beobachten. Wenn man vom Händler zur neuen Ernte Mission Fährt am ersten abzweig stehen die oft voreinander weil die von der Hauptstraße nicht die enge kurve kriegen.

Zum testen kann man auch zb einen Mod Traktor nehmen und den Lenkanschlag reduzieren. Damit kommt der Helfer auch überhaupt nicht zurecht. Hatte das bei meinen Mod mit Zwillingen getestet. Danach hat der Helfer kaum noch eine kurve hin bekommen.

Aber so fern ich das richtig mit bekommen habe ist das ja auch alles noch nicht final. Wer weiß wie oft das noch überarbeitet oder gar neu geschriebenen wird. In der letzten frage Antwort runde stand ja auch das der Helfer nicht damit klar kommt wenn dynamischer Boden außerhalb der Felder ist. Also mal abwarten was da noch passiert