Ich denke das wird besser werden wenn das manuelle ändern der Fahrtrichtung optimiert wurde. Aktuell tritt man auf die Bremse und es kann sein das man noch garnicht zum Stillstand kam aber schon der Rückwärtsgang drin ist und der erste Befehl in diese Richtung gegeben wurde.

Gefällt mir persönlich auch noch nicht so gut da da ein wenig die Feinfühligkeit verloren geht.