@ Hrafnkarl

Fahre mal mit dem Transporthänger zum Rind.

Die Türen vom Hänger müssen auf seien. dann läuft es hinterher.

Ja, das ist der einzige Weg, der mir auch eingefallen ist. Türen auf, dann läuft das Rind hinterher. Beim Befahren der Weide dann darauf achten, dass die Tür zur Weide zu ist, bevor du die Türen zum Hänger schließt. Nach ein paar Sekunden merkst du die Kühe konzentrieren sich nicht mehr auf den Hänger.
Ich hatte dann auch das Problem, dass sich die Türen vom Hänger nicht mehr schließen ließen, dann hilft nur Hänger verkaufen und neuen kaufen, Kühe bleiben dann immerhin auf der Weide.

Wenn sie dir ausserhalb der Weide rumlaufen, fahr in den Be- und Entladebereich und lade sie einfach wieder ein und dann das Verfahren, wie von DerMatze, das Türen schliessen funktioniert bei mir auch nur über die Option in den Be- und Entladebereichen.